沖縄自動車道（高速道路）料金ガイド｜那覇空港・那覇ICからの通行料金・路線図・注意点を徹底解説
那覇市街地がある南部から、恩納村などリゾートホテルが立ち並ぶ中部、そして美ら海水族館を擁する名護・本部エリア（北部）へと、沖縄本島を南北に縦断する要となるのが「沖縄自動車道（高速道路）」です。
一般道では渋滞しやすい区間も、高速道路を上手に活用することで移動時間を大幅に短縮できます。短縮できた時間は、絶景スポットでの滞在や、やんばるの森をのんびり巡るドライブなど、沖縄ならではの体験をより豊かにするために使えます。
本記事では、タイムパフォーマンス良く安全にハイウェイドライブを楽しんでいただけるよう、車種ごとの最新通行料金・所要時間と、ナビゲーション利用時に間違いやすいインターチェンジ（IC）の重要ポイントを分かりやすく解説します。
沖縄自動車道 IC間料金・距離・所要時間早見表（普通自動車）
※上段の金額が「通常料金」、下段の（）内の金額が「ETC料金」となります。
| 1,610(1,040) | 1,400(900) | 1,210(780) | 1,080(700) | 1,010(650) | 780(500) | 650(420) | – | 490(320) | 320(210) | 那覇 |
| 1,460(940) | 1,250(810) | 1,060(680) | 930(600) | 860(550) | 630(410) | 500(320) | – | 320(210) | 西原 | 5.6km(約5分) |
| 1,290(830) | 1,080(700) | 890(570) | 750(480) | 690(450) | 460(300) | 320(210) | – | 北中城 | 6.4km(約5分) | 12.0km(約9分) |
| – | – | – | – | – | – | – | 喜舎場 | 1.3km(約1分) | 7.7km(約6分) | 13.3km(約10分) |
| 1,130(730) | 920(590) | 730(470) | 600(390) | 520(340) | 300(190) | 沖縄南 | – | 5.8km(約5分) | 12.2km(約10分) | 17.8km(約14分) |
| 990(640) | 780(500) | 590(380) | 460(300) | 370(240) | 沖縄北 | 5.1km(約4分) | – | 10.9km(約9分) | 17.3km(約13分) | 22.9km(約18分) |
| 760(490) | 520(340) | 270(170) | 210(140) | 石川 | 8.5km(約7分) | 13.6km(約11分) | – | 19.4km(約15分) | 25.8km(約20分) | 31.4km(約24分) |
| – | – | – | 屋嘉 | 2.7km(約3分) | 11.2km(約9分) | 16.3km(約13分) | – | 22.1km(約17分) | 28.5km(約22分) | 34.1km(約26分) |
| 520(340) | 270(170) | 金武 | – | 8.5km(約7分) | 17.0km(約13分) | 22.1km(約17分) | – | 27.9km(約17分) | 34.3km(約26分) | 39.9km(約30分) |
| 270(170) | 宜野座 | 8.2km(約7分) | – | 16.7km(約13分) | 25.2km(約19分) | 30.3km(約23分) | – | 36.1km(約28分) | 42.5km(約32分) | 48.1km(約37分) |
| 許田 | 9.2km(約7分) | 17.4km(約14分) | – | 25.9km(約20分) | 34.4km(約26分) | 39.5km(約30分) | – | 45.3km(約34分) | 51.7km(約39分) | 57.3km(約43分) |
※本ページに記載の料金は2026年6月時点のものです。最新情報はNEXCO西日本サイトにてご確認ください。
沖縄自動車道 IC間料金・距離・所要時間早見表（軽自動車等）
沖縄の細い道や狭い駐車場でも取り回しが良く、レンタカーとして非常に人気の高い「軽自動車」をご利用される方向けの早見表です。
※上段の金額が「通常料金」、下段の（）内の金額が「ETC料金」となります。
| 1,320(850) | 1,150(740) | 1,000(650) | 890(570) | 840(540) | 660(430) | 520(340) | – | 420(270) | 290(190) | 那覇 |
| 1,200(770) | 1,030(660) | 880(570) | 770(500) | 720(460) | 540(350) | 430(280) | – | 270(170) | 西原 | 5.6km(約5分) |
| 1,060(680) | 890(570) | 740(480) | 630(410) | 580(370) | 370(240) | 270(170) | – | 北中城 | 6.4km(約5分) | 12.0km(約9分) |
| – | – | – | – | – | – | – | 喜舎場 | 1.3km(約1分) | 7.7km(約6分) | 13.3km(約10分) |
| 940(610) | 730(470) | 620(400) | 510(330) | 460(300) | 280(180) | 沖縄南 | – | 5.8km(約5分) | 12.2km(約10分) | 17.8km(約14分) |
| 830(540) | 660(430) | 470(300) | 370(240) | 320(210) | 沖縄北 | 5.1km(約4分) | – | 10.9km(約9分) | 17.3km(約13分) | 22.9km(約18分) |
| 640(410) | 470(300) | 270(170) | 210(140) | 石川 | 8.5km(約7分) | 13.6km(約11分) | – | 19.4km(約15分) | 25.8km(約20分) | 31.4km(約24分) |
| – | – | – | 屋嘉 | 2.7km(約3分) | 11.2km(約9分) | 16.3km(約13分) | – | 22.1km(約17分) | 28.5km(約22分) | 34.1km(約26分) |
| 490(320) | 270(170) | 金武 | – | 8.5km(約7分) | 17.0km(約13分) | 22.1km(約17分) | – | 27.9km(約17分) | 34.3km(約26分) | 39.9km(約30分) |
| 270(170) | 宜野座 | 8.2km(約7分) | – | 16.7km(約13分) | 25.2km(約19分) | 30.3km(約23分) | – | 36.1km(約28分) | 42.5km(約32分) | 48.1km(約37分) |
| 許田 | 9.2km(約7分) | 17.4km(約14分) | – | 25.9km(約20分) | 34.4km(約26分) | 39.5km(約30分) | – | 45.3km(約34分) | 51.7km(約39分) | 57.3km(約43分) |
※本ページに記載の料金は2026年6月時点のものです。最新情報はNEXCO西日本サイトにてご確認ください。
沖縄自動車道 簡易ルートマップと各ICの特長
主要なICの位置関係と、周辺の観光エリアへのアクセスをまとめました。目的地に合わせて最適なインターチェンジをご活用ください。
許田（きょだ）IC
終点。名護市・美ら海水族館・古宇利島方面への玄関口。
宜野座（ぎのざ）IC
金武（きん）IC
屋嘉（やか）IC ハーフIC
※那覇方面から降りる・那覇方面へ乗る場合のみ利用可能。
石川（いしかわ）IC
恩納村の西海岸リゾートホテル群へ向かう際に便利。
沖縄北（おきなわきた）IC
沖縄南（おきなわみなみ）IC
沖縄市・コザエリアへのアクセスに。
喜舎場（きしゃば）スマートIC ETC専用
※那覇方向への「入り口」専用です。降りることはできません。
北中城（きたなかぐすく）IC
北谷町・アメリカンビレッジや、イオンモール沖縄ライカムへ。
西原（にしはら）IC
浦添市や宜野湾市方面へのアクセスに。
那覇（なは）IC
起点。首里城周辺へのアクセスに便利。（※空港方面への直接接続なし）
知らないと困る！沖縄の高速道路で注意すべき3つのポイント
沖縄自動車道には、一般的な高速道路と異なり「片方向しか出入りできないハーフインター」や「接続していないエリア」が存在します。不慣れな道でのトラブルを防ぎ、タイムパフォーマンスの優れた旅にするために、以下の3点は出発前に必ずチェックしておきましょう。
⚠️ 注意点1：屋嘉（やか）ICは「那覇方面のみ」のハーフIC
恩納村などのリゾートエリアへ向かう際にナビが指定することのある「屋嘉IC」は、ハーフインターチェンジとなっています。
那覇方面から来て降りること、および那覇方面へ向かって乗ることのみが可能です。屋嘉ICから乗って、さらに北の「許田IC（美ら海水族館方面）」へ進むことはできません。北部へ向かう場合は、一つ手前の「石川IC」か、北側の「金武IC」をご利用ください。
⚠️ 注意点2：喜舎場（きしゃば）スマートICは「ETC専用＆那覇方向入り口のみ」
北中城ICと沖縄南ICの間にある「喜舎場スマートIC」は、【ETC専用】のインターチェンジです。現金でのお支払いはできません。
さらに、ここは那覇方向（南向き）への入り口のみとなっています。「高速を降りる」ことや、「北向き（名護方面）へ進む」ための進入はできませんので、現金車や北部観光へ向かう方は手前の北中城IC等をご利用ください。
⚠️ 注意点3：那覇ICと、南風原・豊見城・名嘉地方面は接続されていません
那覇空港側から延びる「那覇空港自動車道（無料区間）」のインターチェンジ（名嘉地・豊見城・南風原南・南風原北）と、沖縄自動車道の起点である「那覇IC」は高速道路上では直接接続されていません。
空港側から南風原北ICなどを経由して沖縄自動車道へ入る場合は、一度一般道に降りてから「那覇IC」または「西原IC」へ回る必要があります。ナビアプリの案内に従う際は、分岐や一般道への流出を見落とさないようご注意ください。
ETCカードの準備でさらにスムーズ＆スマートな旅に
喜舎場スマートICの利用や、料金表にある「ETC料金」の適用、そしてハイシーズンの料金所での渋滞をスマートに回避するためにも、レンタカー予約の際は「ETCカード」のご持参を強くおすすめします。
沖楽では、多くのレンタカーパートナー様が提供する「ETC車載器標準装備」のプランを豊富に取り揃えています。面倒な現金の出し入れをなくし、時間を最大限に有効活用して、充実した沖縄ドライブをお楽しみください。
まとめ：しっかり準備して快適なハイウェイドライブへ！
沖縄自動車道は、南部・中部・北部を効率よく結んでくれる旅の強い味方です。屋嘉ICや喜舎場スマートICなどの特徴を少し頭に入れておくだけで、道迷いのないスムーズな移動が実現します。
私たち沖楽は、皆様が直感的に、そして安心して沖縄でのドライブを楽しめるよう、最適なレンタカープラン選びを全力でサポートしています。しっかりとしたドライブ計画を立てて、青く美しい景色が広がる沖縄へ、笑顔で出発してくださいね！
